La libreria RX-CACSD (Computer-Aided Control System Design) è uno strumento software per il disegno, l'analisi e l'implementazione di sistemi automatici di controllo nell'ambiente di programmazione Open Object Rexx (ooRexx). Il suo obiettivo primario è di rendere metodi di controllo teorici accessibili agli utenti ooRexx e di estendere le funzioni tradizionali del linguaggio quali scripting ed automazione ad applicazioni tecniche ed ingegneristiche.
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